利用ROS的samba功能实现centos定期备份ROS配置
第一步将ROS 的配置导出为src文件使用export compact file=/src/config 这条命令将配置导出到src目录里第二步创建ROS定时脚本来执行备份导出动作，每半小时执行一次脚本第三步启用ROS SMB功能 编辑smb共享目录 用户名第四步在centos7 上挂载ros smb共享安装Sambaclient cifs-utils编辑/etc/fstab文件（开机挂载smb）//需要备份ros ip地址/src /back-64-201 cifs auto,username=test,password=123456,vers=1.0 0 0复制备份文件到centos7硬盘 脚本cp /back-64-1/diandian.rsc /back/64-1-$("date" +"%Y%m%d%H%M")$diandian.back定时计划任务每周一执行一次Crontab -e* * * * 1 /bin/sh /dcp.sh
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